« Localisation et cartographie simultanées » : différence entre les versions
Aucun résumé des modifications Balise : Éditeur de wikicode 2017 |
Aucun résumé des modifications Balise : Éditeur de wikicode 2017 |
||
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
==Définition== | ==Définition== | ||
La localisation et la cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (''simultaneous localization and mapping'') consiste, pour un robot ou un véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser. | La localisation et la cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (''simultaneous localization and mapping'') consiste, pour un robot ou un véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser. | ||
| Ligne 12 : | Ligne 8 : | ||
'''simultaneous localization and mapping''' | '''simultaneous localization and mapping''' | ||
'''SLAM | '''SLAM ''' | ||
'''concurrent mapping and localization''' | '''concurrent mapping and localization''' | ||
| Ligne 20 : | Ligne 16 : | ||
[https://fr.wikipedia.org/wiki/Cartographie_et_localisation_simultan%C3%A9es Source : Wikipedia IA, ''Cartographie et localisation simultanées''] | [https://fr.wikipedia.org/wiki/Cartographie_et_localisation_simultan%C3%A9es Source : Wikipedia IA, ''Cartographie et localisation simultanées''] | ||
[[Catégorie:Intelligence artificielle]] | |||
[[Catégorie:Robotique ]] | |||
[[Catégorie:GRAND LEXIQUE FRANÇAIS]] | |||
Version du 7 mai 2020 à 13:23
Définition
La localisation et la cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (simultaneous localization and mapping) consiste, pour un robot ou un véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser.
Français
cartographie et localisation simultanées loc. nom. fém.
Anglais
simultaneous localization and mapping
SLAM
concurrent mapping and localization
Source : Wikipedia IA, Cartographie et localisation simultanées
Contributeurs: Jacques Barolet, wiki
