« Localisation et cartographie simultanées » : différence entre les versions


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==Définition==
<!-- Wikipedia -->
La localisation et la cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (''simultaneous localization and mapping'') consiste, pour un robot ou un véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser.
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[[Catégorie:Robotique ]]
[[Catégorie:scotty]]


== Définition ==
==Français==
La localisation et cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (simultaneous localization and mapping) ou CML (concurrent mapping and localization), consiste, pour un robot ou véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser.
'''cartographie et localisation simultanées''' 


== Français ==
==Anglais==
'''cartographie et localisation simultanées'''
'''simultaneous localization and mapping'''
 
'''SLAM  '''
 
'''concurrent mapping and localization'''


== Anglais ==
'''simultaneous localization and mapping'''


'''SLAM '''


==Sources==
[https://fr.wikipedia.org/wiki/Cartographie_et_localisation_simultan%C3%A9es Source : Wikipedia IA, ''Cartographie et localisation simultanées'']


<small>


[https://fr.wikipedia.org/wiki/Cartographie_et_localisation_simultan%C3%A9es        Source : Wikipedia IA]
[[Catégorie:GRAND LEXIQUE FRANÇAIS]]

Dernière version du 28 janvier 2024 à 11:11

Définition

La localisation et la cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (simultaneous localization and mapping) consiste, pour un robot ou un véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser.

Français

cartographie et localisation simultanées

Anglais

simultaneous localization and mapping

SLAM

concurrent mapping and localization


Sources

Source : Wikipedia IA, Cartographie et localisation simultanées



Contributeurs: Jacques Barolet, wiki