« Localisation et cartographie simultanées » : différence entre les versions
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La localisation et la cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (''simultaneous localization and mapping'') consiste, pour un robot ou un véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser. | La localisation et la cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (''simultaneous localization and mapping'') consiste, pour un robot ou un véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser. | ||
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==Anglais== | ==Anglais== | ||
'''simultaneous localization and mapping''' | '''simultaneous localization and mapping''' | ||
'''SLAM | '''SLAM ''' | ||
'''concurrent mapping and localization''' | '''concurrent mapping and localization''' | ||
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[https://fr.wikipedia.org/wiki/Cartographie_et_localisation_simultan%C3%A9es Source : Wikipedia IA, ''Cartographie et localisation simultanées''] | [https://fr.wikipedia.org/wiki/Cartographie_et_localisation_simultan%C3%A9es Source : Wikipedia IA, ''Cartographie et localisation simultanées''] | ||
[[Catégorie:GRAND LEXIQUE FRANÇAIS]] | |||
Dernière version du 28 janvier 2024 à 11:11
Définition
La localisation et la cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (simultaneous localization and mapping) consiste, pour un robot ou un véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser.
Français
cartographie et localisation simultanées
Anglais
simultaneous localization and mapping
SLAM
concurrent mapping and localization
Sources
Source : Wikipedia IA, Cartographie et localisation simultanées
Contributeurs: Jacques Barolet, wiki
