Localisation et cartographie simultanées
Définition
La localisation et cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (simultaneous localization and mapping) ou encore CML (concurrent mapping and localization) consiste, pour un robot ou un véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser.
Français
cartographie et localisation simultanées
SLAM*
Anglais
simultaneous localization and mapping
SLAM
Contributeurs: Jacques Barolet, wiki
