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[https://en.wikipedia.org/wiki/Inverted_pendulum  Source : Wikipedia (Inverted pendulum) ]
[https://en.wikipedia.org/wiki/Inverted_pendulum  Source : Wikipedia (Inverted pendulum) ]
 
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Version du 23 mai 2021 à 15:23

Définition

Pendule qui est instable, puisque son centre de masse est situé au-dessus de son point de pivot, et qui, sans aide supplémentaire, tombera.

Il s'agit d'un problème classique qui sert de référence dans plusieurs tests.

Français

pendule inversé

Anglais

inverted pendulum


Source : Wikipedia (Inverted pendulum)