« Sensor fusion » : différence entre les versions

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Définition

La fusion multisensorielle (ou fusion de données multisensorielles, ou encore fusion multicapteurs) est la combinaison de données sensorielles ou de données provenant de plusieurs sources (ou capteurs), de sorte que l'information qui en résulte est moins incertaine. Cette réduction de l'incertitude peut signifier plus précis, plus complet ou plus fiable, ou faire référence au résultat d'une vue perception émergente, comme la vision stéréoscopique obtenue en combinant les images de deux caméras avec des points de vue légèrement différents.

Français

fusion multisensorielle

Choisissez parmi ces termes proposés :

fusion sensorielle
fusion multisensorielle
fusion multi-sensorielle
fusion de données multisensorielles
fusion multicapteurs
intégration multisensorielle

Discussion: Pour le moment, le terme privilégié est «fusion multisensorielle».

Anglais

Sensor fusion

Source: Traduction et adaptation libre de l'article de Wikipédia en anglais

Trassoudaine, L., Checchin, P., Allizon, J., Collange, F., & Gallice, J. (1996). Gestion intelligente de capteurs et fusion multisensorielle pour la détection et le suivi d’obstacles sur route. Traitement du signal, 13(2), 127-142.

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 == Définition ==
+La fusion multisensorielle (ou fusion de données multisensorielles, ou encore fusion multicapteurs) est la combinaison de données sensorielles ou de données provenant de plusieurs sources (ou capteurs), de sorte que l'information qui en résulte est moins incertaine. Cette réduction de l'incertitude peut signifier plus précis, plus complet ou plus fiable, ou faire référence au résultat d'une vue perception émergente, comme la vision stéréoscopique obtenue en combinant les images de deux caméras avec des points de vue légèrement différents.
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+'''fusion multisensorielle'''
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 Choisissez parmi ces termes proposés :
-fusion sensorielle
+* fusion sensorielle
-fusion multisensorielle
+* fusion multisensorielle
-fusion multi-sensorielle
+* fusion multi-sensorielle
-fusion de données multisensorielles
+* fusion de données multisensorielles
-fusion multicapteurs
+* fusion multicapteurs
-intégration multisensorielle
+* intégration multisensorielle
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-<h3>Discussion:</h3>
-Pour le moment, le terme privilégié est «fusion multisensorielle».<br/>
-Source:<br/>
+'''Discussion:''' Pour le moment, le terme privilégié est «fusion multisensorielle».
-Gestion intelligente de capteurs et fusion multisensorielle pour la détection et le suivi d'obstacles sur route.<br/>
+== Anglais ==
+'''Sensor fusion'''
-Trassoudaine, L., Checchin, P., Allizon, J., Collange, F., & Gallice, J. (1996). Gestion intelligente de capteurs et fusion multisensorielle pour la détection et le suivi d’obstacles sur route. Traitement du signal, 13(2), 127-142.<br/>
-https://core.ac.uk/download/pdf/15486233.pdf
-== Anglais ==
-=== Sensor fusion ===
-Sensor fusion is combining of sensory data or data derived from disparate sources such that the resulting information has less uncertainty than would be possible when these sources were used individually. The term uncertainty reduction in this case can mean more accurate, more complete, or more dependable, or refer to the result of an emerging view, such as stereoscopic vision (calculation of depth information by combining two-dimensional images from two cameras at slightly different viewpoints).[1][2]
-The data sources for a fusion process are not specified to originate from identical sensors. One can distinguish direct fusion, indirect fusion and fusion of the outputs of the former two. Direct fusion is the fusion of sensor data from a set of heterogeneous or homogeneous sensors, soft sensors, and history values of sensor data, while indirect fusion uses information sources like a priori knowledge about the environment and human input.
+[https://en.wikipedia.org/wiki/Sensor_fusion   Source:  Traduction et adaptation libre de l'article de Wikipédia en anglais ]
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+[http://documents.irevues.inist.fr/handle/2042/1951  Trassoudaine, L., Checchin, P., Allizon, J., Collange, F., & Gallice, J. (1996). Gestion intelligente de capteurs et fusion multisensorielle pour la détection et le suivi d’obstacles sur route. Traitement du signal, 13(2), 127-142.]
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