« Trajectoire RT » : différence entre les versions

Dernière version du 28 janvier 2024 à 15:04

Définition

Politique de contrôle robotique conditionnée par des esquisses de trajectoire : une nouvelle méthode de conditionnement qui est pratique, facile à spécifier et qui permet une généralisation efficace à de nouvelles tâches au-delà des données d'apprentissage.

Français

Trajectoire RT

Anglais

RT-Trajectory

Sources

Source : analyticsvidhya

Source : github

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 == Définition ==
-XXXXXXXXX
+Politique de contrôle robotique conditionnée par des esquisses de trajectoire : une nouvelle méthode de conditionnement qui est pratique, facile à spécifier et qui permet une généralisation efficace à de nouvelles tâches au-delà des données d'apprentissage.
 == Français ==
-''' XXXXXXXXX '''
+''' Trajectoire RT '''
 == Anglais ==
 ''' RT-Trajectory'''
- we propose RT-Trajectory, a robotic control policy conditioned on trajectory sketches: a novel conditioning method which is practical, easy to specify, and allows effective generalization to novel tasks beyond the training data.
+==Sources==
-<small>
 [https://www.analyticsvidhya.com/blog/2024/01/google-deepmind-latest-robotics-advancements-autort-sara-rt-rt-trajectory/    Source : analyticsvidhya ]
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 [https://rt-trajectory.github.io/  Source : github ]
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