Trajectoire RT


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Définition

Politique de contrôle robotique conditionnée par des esquisses de trajectoire : une nouvelle méthode de conditionnement qui est pratique, facile à spécifier et qui permet une généralisation efficace à de nouvelles tâches au-delà des données d'apprentissage.

Français

Trajectoire RT

Anglais

RT-Trajectory

Sources

Source : analyticsvidhya

Source : github

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Contributeurs: Marie Alfaro, wiki