Drake


SPATIOLOGIE

Définition

Frank Donald Drake, né le 28 mai 1930 à Chicago (États-Unis) et mort le 2 septembre 2022 à Aptos (États-Unis), est un radioastronome et astrophysicien américain, pionnier de la recherche de vie intelligente dans la Galaxie. Fondateur du projet SETI, on lui doit notamment l’équation de Drake, un modèle permettant d’estimer le nombre de civilisations potentielles dans la Galaxie.

→ paradoxe de Fermi-Hart

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Robotique - Une boîte à outils open-source C++/Python pour la conception basée sur modèle, la simulation et la commande de robots, développée au MIT et au Toyota Research Institute. Drake fournit des outils de dynamique multicorps, de planification basée sur l'optimisation et de commande. Elle est largement utilisée en recherche de manipulation pour sa simulation précise du contact et son intégration avec des solveurs de programmation mathématique.

Français

Drake

Anglais

Drake

Sources

Sources : Dictionnaire de Spatiologie


LEXIQUE DE LA SPATIOLOGIE Ligne noire.jpg Cnes-120.png


LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE Ligne robot.jpg Robotique.jpg

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