Méthode de Monte-Carlo

Définition

Méthode empirique de détermination de la distribution statistique d'une ou plusieurs variables aléatoires obtenue en répétant de nombreuses fois une simulation numérique.

Robotique - Une classe d'algorithmes de calcul qui utilisent l'échantillonnage aléatoire pour obtenir des résultats numériques, généralement pour l'estimation de probabilité ou l'optimisation. En robotique : la localisation de Monte Carlo (filtres à particules) estime la pose du robot ; la recherche d'arbre de Monte Carlo planifie dans des environnements stochastiques ; les simulations de Monte Carlo estiment les rendements attendus dans l'optimisation de politique de contrôle.