Réseau de reconnaissance de lieu
ROBOTIQUE
Définition
Un réseau de neurones entraîné à reconnaître les lieux précédemment visités à partir d'images de caméra, indépendamment des changements de point de vue ou d'éclairage. NetVLAD (agrège les caractéristiques locales en un descripteur global) et DBoW2 (bag-of-words avec caractéristiques ORB) sont les architectures dominantes. Les réseaux de reconnaissance de lieu alimentent la fermeture de boucle en SLAM visuel et sont l'épine dorsale de la relocalisation robotiq
Français
Réseau de reconnaissance de lieu
Anglais
place recognition network
Sources
Contributeurs: wiki
