SLAM sémantique
ROBOTIQUE
Définition
Systèmes SLAM qui construisent des cartes annotées avec des informations sémantiques (classes d'objets, types de pièces, propriétés matérielles) en plus de la structure géométrique. Le SLAM sémantique combine le SLAM géométrique classique avec la détection d'objets et la compréhension de scène. Les cartes sémantiques permettent un raisonnement au niveau des tâches : « aller à la cuisine » plutôt que « aller à la coordonnée (3,2, 5,1) »
Français
SLAM sémantique
Anglais
semantic slam
Sources
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