Voir la source de SARA-RT

== Définition ==
Nouveau paradigme pour relever le défi émergent de la mise à l'échelle des transformateurs robotiques en vue d'un déploiement sur robot. SARA-RT s'appuie sur la nouvelle méthode de réglage fin que nous avons proposée, appelée "up-training". Elle convertit les politiques robotiques entraînées ou déjà affinées basées sur les transformateurs, d'une complexité temporelle quadratique (y compris les modèles vision-langage-action (VLA) massifs à un milliard de paramètres), en leurs équivalents efficaces à attention linéaire, tout en conservant une qualité élevée. 

== Français ==
''' SARA-RT'''

== Anglais ==
''' SARA-RT'''
''' Self-Adaptive Robust Attention'''
 
  
<small>

[https://sites.google.com/view/rtsara/?pli=1   Source : Google]

[https://arxiv.org/abs/2312.01990  Source : arxiv ]




[[Catégorie:vocabulary]]
[[Catégorie:publication]]