« SARA-RT » : historique des versions


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28 janvier 2024

9 janvier 2024

5 janvier 2024

  • actudiff 18:105 janvier 2024 à 18:10‎ Pitpitt discussion contributions‎ 1 245 octets +1 245‎ Page créée avec « ==en construction== == Définition == XXXXXXXXX == Français == ''' SARA-RT''' == Anglais == ''' SARA-RT''' Self-Adaptive RobustAttention we present Self-Adaptive Robust Attention for Robotics Transformers (SARA-RT): a new paradigm for addressing the emerging challenge of scaling up Robotics Transformers (RT) for on-robot deployment. SARA-RT relies on the new method of fine-tuning proposed by us, called up-training. It converts pre-trained or already... »
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