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== Définition ==
== Définition ==
La fusion multisensorielle (ou fusion de données multisensorielles, ou encore fusion multicapteurs) est la combinaison de données sensorielles ou de données provenant de plusieurs sources (ou capteurs), de sorte que l'information qui en résulte est moins incertaine. Cette réduction de l'incertitude peut signifier plus précis, plus complet ou plus fiable, ou faire référence au résultat d'une vue perception émergente, comme la vision stéréoscopique obtenue en combinant les images de deux caméras avec des points de vue légèrement différents.
La fusion multisensorielle (ou fusion de données multisensorielles, ou encore fusion multicapteurs) est la combinaison de données sensorielles ou de données provenant de plusieurs sources (ou capteurs), de sorte que l'information qui en résulte est moins incertaine. Cette réduction de l'incertitude peut signifier plus précis, plus complet ou plus fiable, ou faire référence au résultat d'une vue perception émergente, comme la vision stéréoscopique obtenue en combinant les images de deux caméras avec des points de vue légèrement différents.


== Français ==
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'''fusion multisensorielle'''
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== Anglais ==
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'''Sensor fusion'''
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[https://en.wikipedia.org/wiki/Sensor_fusion  Source:  Traduction et adaptation libre de l'article de Wikipédia en anglais ]
[https://en.wikipedia.org/wiki/Sensor_fusion  Source:  Traduction et adaptation libre de l'article de Wikipédia en anglais ]


[http://documents.irevues.inist.fr/handle/2042/1951  Trassoudaine, L., Checchin, P., Allizon, J., Collange, F., & Gallice, J. (1996). Gestion intelligente de capteurs et fusion multisensorielle pour la détection et le suivi d’obstacles sur route. Traitement du signal, 13(2), 127-142.]
[http://documents.irevues.inist.fr/handle/2042/1951  Trassoudaine, L., Checchin, P., Allizon, J., Collange, F., & Gallice, J. (1996). Gestion intelligente de capteurs et fusion multisensorielle pour la détection et le suivi d’obstacles sur route. Traitement du signal, 13(2), 127-142.]
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Version du 17 juin 2024 à 01:57

Définition

La fusion multisensorielle (ou fusion de données multisensorielles, ou encore fusion multicapteurs) est la combinaison de données sensorielles ou de données provenant de plusieurs sources (ou capteurs), de sorte que l'information qui en résulte est moins incertaine. Cette réduction de l'incertitude peut signifier plus précis, plus complet ou plus fiable, ou faire référence au résultat d'une vue perception émergente, comme la vision stéréoscopique obtenue en combinant les images de deux caméras avec des points de vue légèrement différents.

Français

fusion multisensorielle

fusion multi-sensorielle

fusion sensorielle

fusion de données multisensorielles

intégration multisensorielle

Anglais

Sensor fusion

Source: Traduction et adaptation libre de l'article de Wikipédia en anglais

Trassoudaine, L., Checchin, P., Allizon, J., Collange, F., & Gallice, J. (1996). Gestion intelligente de capteurs et fusion multisensorielle pour la détection et le suivi d’obstacles sur route. Traitement du signal, 13(2), 127-142.



Contributeurs: Claude Coulombe, wiki