« Phase de vol » : différence entre les versions
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'''Robotique''' - Une période pendant la locomotion dynamique où tous les pieds sont simultanément décollés du sol. Les phases de vol se produisent dans les allures de course, de saut et de bondissement. | |||
La dynamique de la phase de vol est gouvernée purement par les conditions initiales du robot au décollage (trajectoire balistique). La gestion de la durée de la phase de vol et de la configuration d'atterrissage est critique pour la locomotion dynamique sur pattes. | |||
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Dernière version du 30 septembre 2026 à 21:39
SPATIOLOGIE
Définition
Période d'un vol caractérisée par des conditions de fonctionnement déterminées.
Ex : approche, descente, phase ascendante propulsée, phase balistique, phase balistique d’un lancement, phase critique, phase d'entrée, phase de rentrée, phase de sauvegarde, phase propulsée.
→ phase de mise à poste, phase de fin de vie
Robotique - Une période pendant la locomotion dynamique où tous les pieds sont simultanément décollés du sol. Les phases de vol se produisent dans les allures de course, de saut et de bondissement.
La dynamique de la phase de vol est gouvernée purement par les conditions initiales du robot au décollage (trajectoire balistique). La gestion de la durée de la phase de vol et de la configuration d'atterrissage est critique pour la locomotion dynamique sur pattes.
Français
phase de vol
Anglais
flight phase
Sources
Sources : Dictionnaire de Spatiologie
Contributeurs: wiki
