« Abstraction d'état » : différence entre les versions
(Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Compression de l'état complet du robot et de l'environnement en une représentation compacte qui préserve les informations pertinentes pour la tâche tout en écartant les détails non pertinents. L'abstraction d'état réduit la dimensionnalité du problème d'apprentissage et améliore la généralisation. Les abstrac... ») |
m (Remplacement de texte : « Catégorie:Robotique↵↵Catégorie:Vocabulaire » par « Catégorie:Robotique ») |
||
| Ligne 16 : | Ligne 16 : | ||
{{Modèle:Robotique}} | {{Modèle:Robotique}} | ||
[[Catégorie:Robotique]] | [[Catégorie:Robotique]] | ||
Dernière version du 8 octobre 2026 à 18:19
ROBOTIQUE
Définition
Compression de l'état complet du robot et de l'environnement en une représentation compacte qui préserve les informations pertinentes pour la tâche tout en écartant les détails non pertinents. L'abstraction d'état réduit la dimensionnalité du problème d'apprentissage et améliore la généralisation. Les abstractions d'état apprises (à partir d'autoencodeurs ou de méthodes contrastives) sont préférées aux abstractions conçues manuellement.
Français
Abstraction d'état
Anglais
State Abstraction
Sources
Contributeurs: wiki
