Angle d'Euler

Définition

L'un des trois angles qui permettent de repérer l'orientation<2> d'un trièdre trirectangle par rapport à un autre.

Les angles de L. Euler sont l'angle de précession, l'angle de nutation et l'angle de rotation propre.

Soit Oxyz et Ouvw deux trièdres rectangles : - l’angle θ formé par les axes Ow et Oz est l’angle de nutation, compris entre 0 et π ; - la droite Ov, normale au plan Ozw, appelée ligne des nœuds, fait avec l’axe Ou un angle ψ dit angle de précession et avec l’axe Ox un angle φ dit angle de rotation propre, ces deux angles étant compris entre 0 et 2π.

Les désignations des 3 angles découlent de la description du mouvement par rapport à Oxyz d’un solide, tel que toupie ou planète, lié à Ouvw dont Ow représente un axe de symétrie de révolution.

→ axe d'orientation

Français

angle d'Euler

Anglais

Eulerian angle

Euler’s angle

Sources

Sources : Dictionnaire de Spatiologie

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LEXIQUE DE LA SPATIOLOGIE

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LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE