« Charge utile » : différence entre les versions
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'''Robotique''' - La masse maximale qu'un robot peut porter ou manipuler à son effecteur final tout en maintenant les performances spécifiées (vitesse, précision, répétabilité). La capacité de charge utile dépend de la conception structurelle du robot, des couples d'actionneur et de la position de la charge dans l'espace de travail. C'est une spécification primaire pour la sélection du robot. Les capacités de charge utile vont de quelques grammes (micro-assemblage) à plusieurs tonnes (industrie lourde). | |||
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Dernière version du 22 septembre 2026 à 17:53
SPATIOLOGIE
Définition
Élément ou ensemble d'éléments que peut transporter un véhicule spatial et qui est destiné à remplir une mission spatiale déterminée.
La notion de charge utile varie selon les points de vue ; ainsi ce terme peut s'appliquer à un satellite artificiel par rapport au lanceur qui le porte, ou bien au bloc expérimental embarqué sur un satellite artificiel par rapport à ce satellite.
Dans un engin spatial d'observation ou de sondage, la charge utile comporte généralement plusieurs instruments.
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Robotique - La masse maximale qu'un robot peut porter ou manipuler à son effecteur final tout en maintenant les performances spécifiées (vitesse, précision, répétabilité). La capacité de charge utile dépend de la conception structurelle du robot, des couples d'actionneur et de la position de la charge dans l'espace de travail. C'est une spécification primaire pour la sélection du robot. Les capacités de charge utile vont de quelques grammes (micro-assemblage) à plusieurs tonnes (industrie lourde).
Français
charge utile
Anglais
payload
Sources
Sources : Dictionnaire de Spatiologie
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