« Localisation et cartographie simultanées » : différence entre les versions
m (Jacques a déplacé la page SLAM vers Cartographie et localisation simultanées) |
m (Remplacement de texte : « ↵<small> » par « ==Sources== ») |
||
| (12 versions intermédiaires par 2 utilisateurs non affichées) | |||
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
==Définition== | ==Définition== | ||
La localisation et cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (''simultaneous localization and mapping'') | La localisation et la cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (''simultaneous localization and mapping'') consiste, pour un robot ou un véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser. | ||
==Français== | ==Français== | ||
'''cartographie et localisation simultanées''' | '''cartographie et localisation simultanées''' | ||
==Anglais== | ==Anglais== | ||
'''simultaneous localization and mapping''' | '''simultaneous localization and mapping''' | ||
'''SLAM | '''SLAM ''' | ||
'''concurrent mapping and localization''' | |||
==Sources== | |||
[https://fr.wikipedia.org/wiki/Cartographie_et_localisation_simultan%C3%A9es Source : Wikipedia IA, ''Cartographie et localisation simultanées''] | |||
[ | [[Catégorie:GRAND LEXIQUE FRANÇAIS]] | ||
Dernière version du 28 janvier 2024 à 10:11
Définition
La localisation et la cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (simultaneous localization and mapping) consiste, pour un robot ou un véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser.
Français
cartographie et localisation simultanées
Anglais
simultaneous localization and mapping
SLAM
concurrent mapping and localization
Sources
Source : Wikipedia IA, Cartographie et localisation simultanées
Contributeurs: Jacques Barolet, wiki
