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Politique de contrôle robotique conditionnée par des esquisses de trajectoire : une nouvelle méthode de conditionnement qui est pratique, facile à spécifier et qui permet une généralisation efficace à de nouvelles tâches au-delà des données d'apprentissage. | Politique de contrôle robotique conditionnée par des esquisses de trajectoire : une nouvelle méthode de conditionnement qui est pratique, facile à spécifier et qui permet une généralisation efficace à de nouvelles tâches au-delà des données d'apprentissage. | ||
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Dernière version du 28 janvier 2024 à 14:04
Définition
Politique de contrôle robotique conditionnée par des esquisses de trajectoire : une nouvelle méthode de conditionnement qui est pratique, facile à spécifier et qui permet une généralisation efficace à de nouvelles tâches au-delà des données d'apprentissage.
Français
Trajectoire RT
Anglais
RT-Trajectory
Sources
Contributeurs: Marie Alfaro, wiki
