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Les sources de latence incluent le traitement des capteurs, la transmission réseau, le calcul et la réponse des actionneurs. Les budgets de latence bout en bout pour la manipulation réactive sont généralement de 30–100 ms. | |||
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Dernière version du 25 septembre 2026 à 20:54
Définition
En informatique, la latence est le délai de transmission dans les communications informatiques. Elle désigne le temps nécessaire à un paquet de données pour passer de la source à la destination à travers un réseau. À n'importe quel paquet transmis par réseau correspond donc une valeur de latence. Le terme est néanmoins utilisé pour désigner les délais plus longs, perceptibles par les utilisateurs. On parle aussi de latence pour le temps d'accès à une information sur une mémoire ou un système de stockage, en réseau ou en nuage.
Termes liés : Bande passante | LEAD.
Robotique - Le délai entre une mesure de capteur ou une entrée de commande et l'action de robot correspondante. Une faible latence est critique pour la réactivité de la téleopération, l'asservissement visuel et les tâches dynamiques.
Les sources de latence incluent le traitement des capteurs, la transmission réseau, le calcul et la réponse des actionneurs. Les budgets de latence bout en bout pour la manipulation réactive sont généralement de 30–100 ms.
Français
latence
délai de transit
Anglais
latency
lag
Sources
Contributeurs: Evan Brach, Jacques Barolet, wiki
