« Construction d'arbres d’habiletés » : différence entre les versions
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Version du 29 janvier 2024 à 09:18
Définition
En apprentissage par renforcement, la construction d'arbres d’habiletés (CAH) est un algorithme hiérarchique qui construit des arbres d’habiletés à partir d'un ensemble de solutions obtenues par démonstration.
Compléments: L’algorithme CAH utilise un algorithme de détection de ruptures pour segmenter chaque trajectoire de démonstration en habiletés et intégrer les résultats dans un arbre. CAH a été créé par George Konidaris, Scott Kuindersma, Andrew Barto et Roderic Grupen en 2010.
Français
construction d'arbres d’habiletés
CAH
Anglais
constructing skill trees
Sources
Contributeurs: Imane Meziani, wiki
