Open X-Embodiment
ROBOTIQUE
Définition
Un ensemble de données collaboratif agrégant des démonstrations de manipulation robotique provenant de 22+ institutions et 22+ types de robots, totalisant plus d'1 million d'épisodes.
Créé pour permettre l'entraînement conjoint de politiques de manipulation généralistes sur des incarnations diverses. L'ensemble de données alimente les modèles RT-X et Octo et constitue le plus grand ensemble de données ouvert d'apprentissage robotique disponible.
Français
Open X-Embodiment
Anglais
Open X-Embodiment
Sources
Contributeurs: wiki
