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• 25 septembre 2026 à 20:53 Pitpitt discussion contributions a créé la page KUKA iiwa (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un bras manipulateur collaboratif léger à 7 DDL avec capteurs de couple articulaire, développé par KUKA. Le iiwa (intelligent industrial work assistant) était le premier robot industriel conçu dès le départ pour la collaboration humain-robot. Son mode de commande d'impédance et sa sensibilité le rendent popula... »)