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• 30 septembre 2026 à 16:42 Pitpitt discussion contributions a créé la page Modèle d'ordre réduit (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un modèle simplifié, de faible dimension, qui capture la dynamique essentielle d'un système complexe tout en ignorant les effets d'ordre supérieur. Pour les robots à pattes, les modèles d'ordre réduit courants incluent : LIPM (Linear Inverted Pendulum Model), Spring-Loaded Inverted Pendulum (SLIP), et Centroidal... »)