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• 30 septembre 2026 à 19:09 Pitpitt discussion contributions a créé la page Odomètrie visuelle (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Estimation du mouvement incrémental du robot en suivant les caractéristiques visuelles à travers les images consécutives de la caméra. L'odomètrie visuelle (VO) calcule le changement de pose relatif à partir des correspondances de caractéristiques en utilisant la géométrie épipolaire (pour la stéréo) ou PnP... »)