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• 30 septembre 2026 à 21:47 Pitpitt discussion contributions a créé la page Planificateur global (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un algorithme de planification de chemin qui calcule un itinéraire complet de la position actuelle du robot à l'objectif sur une carte connue. Les planificateurs globaux (A*, Dijkstra, RRT, PRM) produisent un chemin de référence que le planificateur local suit ensuite tout en évitant les obstacles dynamiques. Dans... »)