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• 30 septembre 2026 à 21:49 Pitpitt discussion contributions a créé la page Planificateur local (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un contrôleur temps réel qui génère des commandes de vitesse pour suivre le chemin global tout en évitant les obstacles dynamiques détectés par les capteurs. Les planificateurs locaux (DWA, TEB, basés sur MPC) fonctionnent à haute fréquence (10–20 Hz) sur la carte de coûts locale. Ils équilibrent la préci... »)