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• 2 octobre 2026 à 20:56 Pitpitt discussion contributions a créé la page Politique des transformateurs (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == es politiques basées sur les transformateurs appliquent des mécanismes d'attention au contrôle des robots. Ils peuvent traiter des entrées hétérogènes (images, proprioception, instructions linguistiques et historique des actions) via un modèle de séquence unifié. Les architectures clés incluent RT-1 (actions to... »)