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• 3 octobre 2026 à 18:09 Pitpitt discussion contributions a créé la page Préhension Hybride (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une préhension combinant plusieurs types de contact — par exemple, succion + mâchoire parallèle, doigts + paume, ou pince + contact magnétique. Les préhensions hybrides exploitent les forces complémentaires de différents mécanismes de contact : la succion fournit une stabilité initiale tandis que les doigts fou... »)