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• 3 octobre 2026 à 19:24 Pitpitt discussion contributions a créé la page Prise par gravité (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une prise qui s'appuie sur la gravité pour maintenir le contact plutôt que sur la force active du préhenseur — placer un bras robotique ou une plaque sous un objet et s'appuyer sur le poids pour le maintenir en position. Les prises par gravité sont utilisées pour les objets grands et plats (livres, plateaux) diffic... »)