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• 3 octobre 2026 à 19:27 Pitpitt discussion contributions a créé la page Problème du robot enlevé (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un défi de localisation où le robot est téléporté à un endroit inconnu sur une carte connue sans aucune information sur sa nouvelle position. Le robot doit se relocaliser lui-même uniquement à partir des observations des capteurs. La localisation basée sur les filtres à particules (AMCL) et la reconnaissance de... »)