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• 3 octobre 2026 à 20:33 Pitpitt discussion contributions a créé la page Reconnaissance de lieu (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Identifier un lieu précédemment visité à partir des données de capteurs actuelles, sans dépendre de l'odométrie. La reconnaissance visuelle de lieu utilise la récupération d'images (NetVLAD, VLAD, DBoW2) ou des plongements appris ; la reconnaissance de lieu basée sur LiDAR utilise des descripteurs de balayage (S... »)