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• 6 octobre 2026 à 21:15 Pitpitt discussion contributions a créé la page SO(3) (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Le groupe orthogonal spécial en 3D — le groupe de Lie de toutes les rotations 3D, représentant l'ensemble des matrices orthogonales 3×3 avec déterminant +1. SO(3) est l'espace de configuration d'une articulation sphérique. Son algèbre de Lie so(3) est constituée de matrices 3×3 antisymétriques, permettant une p... »)