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• 6 octobre 2026 à 21:23 Pitpitt discussion contributions a créé la page Structure à partir du mouvement (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une technique de photogrammétrie qui reconstruit la structure 3D de la scène et les poses de caméra à partir d'un ensemble d'images 2D avec des positions de caméra connues ou inconnues. Les pipelines SfM : détecter les caractéristiques (SIFT/ORB), mettre en correspondance les caractéristiques entre les images, est... »)