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• 7 octobre 2026 à 13:23 Pitpitt discussion contributions a créé la page TD3 (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Twin Delayed DDPG — un algorithme RL hors-politique qui résout le biais de surestimation de DDPG en : (1) utilisant deux réseaux Q et prenant le minimum, (2) retardant les mises à jour de politique par rapport aux mises à jour du réseau Q, et (3) ajoutant du bruit de politique cible lissé. TD3 est plus stable que... »)