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• 7 octobre 2026 à 13:36 Pitpitt discussion contributions a créé la page TF (Transformations) (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La bibliothèque de transformations ROS qui maintient la relation entre les repères de coordonnées dans un système robotique sous forme d'arbre de transformations horodatées. TF permet à n'importe quel nœud de transformer les données entre les repères (par exemple, du repère caméra au repère de base au repère... »)