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19 septembre 2026 à 21:23 Pitpitt discussion contributions a créé la page Asservissement (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == En Automatique, l’asservissement désigne un algorithme dont l’objet principal est de stabiliser et d’améliorer la réaction d’un système par rapport à sa consigne de départ. L’idée est de comparer l’état du système avec sa consigne de départ et de corriger si nécessaire. Par exemple, si l’on prog... »)
19 septembre 2026 à 21:02 Pitpitt discussion contributions a créé la page Teach pendant (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La tablette de programmation, appelée aussi « teach pendant » est un panneau de commande déporté. Le Teach pendant est utilisé pour la création de programmes. C’est l’interface entre l’homme et le bras robotique. == Français == '''Teach pendant''' '''tablette de programmation''' == Anglais == '''XXX''' =... »)
19 septembre 2026 à 21:00 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot collaboratif (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot collaboratif est un robot conçu pour travailler en collaboration avec les opérateurs sur un même espace de travail sans qu’il n’y ait de barrières de protection. Aussi appelé « cobot », le robot collaboratif intègre des fonctions de sécurité qui lui permettent de supprimer les enceintes grillagées... »)
19 septembre 2026 à 20:59 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot Robotique (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Le mot “Robot” vient du Tchèque et signifie “esclave”. Il a été utilisé pour la première fois par l’écrivain Karel Capek dans sa pièce RUR (Rossum’s Universal Robots). Le terme robotique a lui été introduit par l’écrivain Isaac Asimov, le fameux auteur des trois lois de la robotique. * Un robot ne... »)
19 septembre 2026 à 20:55 Pitpitt discussion contributions a créé la page Programmation par apprentissage (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La “programmation par apprentissage” aussi appelée “programmation par démonstration”, est une fonctionnalité que l’on retrouve sur certains robots collaboratifs. Elle consiste à montrer directement au robot la tâche qu’il doit reproduire en le manipulant et en lui montrant les gestes qu’il doit faire.... »)
19 septembre 2026 à 20:52 Pitpitt discussion contributions a créé la page Préhenseur (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un préhenseur, effecteur ou gripper, est un dispositif mécanique servant à la saisie et la manipulation d’objets. Le préhenseur est la terminaison du robot. Par exemple, les préhenseurs de l’Homme sont les mains. Pour un robot, on peut généralement changer ses préhenseurs en fonction de la tâche à effectuer... »)
19 septembre 2026 à 20:49 Pitpitt discussion contributions a créé la page Ilot robotisé (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un îlot robotisé permet de concentrer dans un même espace plusieurs opérations. Ces opérations sont réalisées par un ou plusieurs robots qui travaillent en concordance. Les îlots robotisés servent à augmenter le rythme et la qualité de production en déchargeant les opérateurs des tâches dangereuses, répéti... »)
19 septembre 2026 à 20:40 Pitpitt discussion contributions a créé la page Cobotique (Page redirigée vers Cobot) Balise : Nouvelle redirection
19 septembre 2026 à 20:39 Pitpitt discussion contributions a créé la page Cobot (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Le mot « cobot » est la contraction des mots « robot » et « coopératif ». Le terme « cobot » a été inventé à la fin des années 90 par deux chercheurs américains, Michael Peshkin et Edward Colgate, pour l’industrie automobile, afin d’encourager la collaboration entre machines et humains. Le cobot désign... »)
19 septembre 2026 à 20:34 Pitpitt discussion contributions a créé la page Cage de sécurité (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == XXX == Français == '''Cage de sécurité''' '''La cage de sécurité''' == Anglais == '''XXX''' ==Sources== [https://www.humarobotics.com/lexique-de-la-robotique Source : Humarobotic ] Catégorie:Robotique Catégorie:Vocabulaire »)
19 septembre 2026 à 20:31 Pitpitt discussion contributions a créé la page Bras robotique (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Le bras robotique est une partie qui compose le robot. Il peut aussi constituer le robot à lui-seul. Le bras robotique se compose d’éléments fixes reliés entre eux par des moteurs permettant la rotation ou la translation. Un bras robotique apporte de la flexibilité et de la dextérité à son utilisateur: le bras... »)
19 septembre 2026 à 20:29 Pitpitt discussion contributions a créé la page Base du robot (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == C’est la partie du robot qui sert de référence pour le robot. La base reste immobile dans le référentiel du robot. Les mouvements du robot sont calculés par rapport à sa base. Dans le référentiel terrestre, la base du robot peut être fixe ou mobile. == Français == '''Base du robot''' == Anglais == '''master... »)
19 septembre 2026 à 20:24 Pitpitt discussion contributions a créé la page Automate (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un automate est un dispositif se comportant de manière automatique, c’est-à-dire sans l’intervention d’un humain. Les mécanismes de l’automate obéissent à un programme préétabli. '''Automate versus Robot''' Un robot est un automate doté de capteurs et d’effecteurs lui donnant une capacité d’adaptati... »)
18 septembre 2026 à 19:02 Pitpitt discussion contributions a supprimé la page Robotique liste (contenait « Candidats-termes Robotique 1. ABS 2. Action Chunking with Transformers (ACT) 3. Action sensor 4. Actuate joint 5. Acutator 6. Aluminum 7. Axe/Axis 8. Basic internal reading 9. Basic reading 10. Battery 11. Bill of Materials (BOM) 12. Body 13. CAD file 14. Calibration 15. Camera 16. Carbon fiber 17. Command 18. Computer aided-design (CAD) 19. Control loop 20. Contro... » et son seul contributeur était Pitpitt (discussion))
18 septembre 2026 à 18:43 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robotique liste (Page créée avec « Candidats-termes Robotique 1. ABS 2. Action Chunking with Transformers (ACT) 3. Action sensor 4. Actuate joint 5. Acutator 6. Aluminum 7. Axe/Axis 8. Basic internal reading 9. Basic reading 10. Battery 11. Bill of Materials (BOM) 12. Body 13. CAD file 14. Calibration 15. Camera 16. Carbon fiber 17. Command 18. Computer aided-design (CAD) 19. Control loop 20. Controller 21. Coordinate system 22. Current’s motor 23. Degree of freedom (DOF) 24. Dexterity 25. Dist... »)
12 septembre 2026 à 20:04 Pitpitt discussion contributions a déplacé la page Graisses trans vers Gras trans
9 septembre 2026 à 12:44 Pitpitt discussion contributions a déplacé la page Jeton textuel / jeton génératif vers Jeton textuel par-dessus une redirection
9 septembre 2026 à 12:44 Pitpitt discussion contributions a supprimé la redirection vers Jeton textuel par écrasement (Page supprimée pour permettre le renommage depuis « Jeton textuel / jeton génératif »)
1 septembre 2026 à 21:54 Pitpitt discussion contributions a téléversé une nouvelle version de Fichier:Ligne verte.jpg
30 août 2026 à 16:43 Pitpitt discussion contributions a téléversé une nouvelle version de Fichier:Wiki-geomatique.png
28 août 2026 à 20:59 Pitpitt discussion contributions a téléversé une nouvelle version de Fichier:Wiki-cybersecurite.png
27 août 2026 à 14:25 Pitpitt discussion contributions a téléversé une nouvelle version de Fichier:Wiki-cybersecurite.png
26 août 2026 à 19:18 Pitpitt discussion contributions a créé la page Modulation d’intensité et détection directe (Page créée avec « == '''PHOTONIQUE'''== == Définition == La modulation d’intensité et détection directe est une technique de communication optique dans laquelle l’information est codée en faisant varier l’intensité de la lumière émise. Au récepteur, un photodétecteur convertit directement les variations de puissance optique reçue en un signal électrique. Cette technique ne néce... »)
26 août 2026 à 19:14 Pitpitt discussion contributions a créé la page Catégorie:Photo26 (Page créée avec « vhggjgjh »)
26 août 2026 à 19:14 Pitpitt discussion contributions a créé la page Communication et détection intégrées (Page créée avec « == '''PHOTONIQUE'''== == Définition == La communication et détection intégrées désigne une architecture dans laquelle une même infrastructure et les mêmes signaux sont utilisés pour transmettre des informations et détecter des propriétés de l’environnement ou du système de transmission. Dans un réseau optique, les signaux utilisés pour les communications peuvent... »)
26 août 2026 à 19:12 Pitpitt discussion contributions a créé la page Détection distribuée par fibre optique (Page créée avec « == '''PHOTONIQUE'''== == Définition == La détection distribuée par fibre optique utilise une fibre optique comme élément de détection sur une partie ou sur la totalité de sa longueur. Les variations de la lumière rétrodiffusée dans la fibre permettent de mesurer des perturbations en fonction de leur position. Cette technique permet à une seule fibre de réaliser un g... »)
26 août 2026 à 19:09 Pitpitt discussion contributions a créé la page Multiplexage par répartition spatiale (Page créée avec « == '''PHOTONIQUE'''== == Définition == Le multiplexage par répartition spatiale utilise plusieurs chemins spatiaux distincts pour transmettre simultanément différents canaux de données. Ces chemins peuvent notamment correspondre à plusieurs cœurs d’une fibre multicœur, plusieurs modes spatiaux ou plusieurs fibres. Cette technique permet d’augmenter la capacité tota... »)
26 août 2026 à 19:07 Pitpitt discussion contributions a créé la page Commutateur à haute radix (Page créée avec « == '''PHOTONIQUE'''== == Définition == Un commutateur à haute radix est un commutateur possédant un grand nombre de ports d’entrée et de sortie à haute capacité. Une radix élevée permet de connecter directement davantage d’équipements et peut réduire le nombre de niveaux de commutation nécessaires pour construire un réseau de grande taille. Dans les centres de d... »)
26 août 2026 à 19:05 Pitpitt discussion contributions a créé la page Commutateur optique de circuits (Page créée avec « == '''PHOTONIQUE'''== == Définition == Un commutateur optique de circuits établit des connexions optiques entre différentes entrées et sorties afin de créer des chemins pour la transmission des signaux optiques. Contrairement à un commutateur électronique, le signal peut traverser le commutateur dans le domaine optique sans être systématiquement converti en signal élec... »)
26 août 2026 à 19:03 Pitpitt discussion contributions a créé la page Optique quasi-intégrée (Page créée avec « == '''PHOTONIQUE'''== == Définition == L’optique quasi-intégrée désigne une architecture dans laquelle les modules optiques sont placés à proximité du circuit électronique principal plutôt que d’être installés sur la face avant d’un équipement ou intégrés dans le même boîtier que celui-ci. La réduction de la distance électrique entre les circuits électr... »)
26 août 2026 à 18:58 Pitpitt discussion contributions a créé la page Linear Pluggable Optics (Page créée avec « == '''PHOTONIQUE'''== == Définition == ’optique enfichable linéaire désigne une architecture d’émetteur-récepteur optique enfichable qui utilise une interface électrique analogique à grande vitesse entre le circuit électronique principal et le module optique. Elle réduit l’utilisation du traitement numérique du signal à l’intérieur du module par rapport aux... »)
26 août 2026 à 18:57 Pitpitt discussion contributions a créé la page Optique co-intégrée (Page créée avec « == '''PHOTONIQUE'''== == Définition == L’optique co-intégrée désigne une architecture dans laquelle les composants photoniques nécessaires à la transmission et à la réception des signaux optiques sont intégrés dans le même boîtier que le circuit électronique principal, ou placés à proximité immédiate de celui-ci. Cette proximité réduit la longueur des inter... »)
26 août 2026 à 18:54 Pitpitt discussion contributions a créé la page Réseau d’interconnexion campis (Page créée avec « == '''PHOTONIQUE'''== == Définition == Un réseau d’interconnexion campus relie un grand nombre de serveurs ou de systèmes de calcul afin de créer une infrastructure informatique distribuée. Contrairement à l’approche scale-up, qui augmente les ressources étroitement interconnectées d’un système, l’approche scale-across augmente la capacité en ajoutant des syst... »)
26 août 2026 à 18:52 Pitpitt discussion contributions a créé la page Réseau d’interconnexion d'expansion horizontale (Page créée avec « == '''PHOTONIQUE'''== == Définition == Un réseau d’interconnexion d'expansion horizontale relie plusieurs domaines de calcul à haute performance afin de permettre le partage et le transfert de données entre eux. Il occupe une position intermédiaire entre les interconnexions scale-up à l’intérieur d’un domaine de calcul et les réseaux scale-across reliant un grand n... »)
26 août 2026 à 18:50 Pitpitt discussion contributions a créé la page Réseau d’interconnexion d'expansion verticale (Page créée avec « == '''PHOTONIQUE'''== == Définition == Un réseau d’interconnexion d'expansion verticale relie à très haute capacité des processeurs, accélérateurs et mémoires au sein d’un même système informatique ou domaine de calcul. Il permet à ces ressources de fonctionner ensemble comme un système de calcul plus puissant, notamment pour l’entraînement et l’inférence d... »)
20 août 2026 à 12:36 Pitpitt discussion contributions a téléversé une nouvelle version de Fichier:Ligne teal.jpg
20 août 2026 à 12:35 Pitpitt discussion contributions a créé la page Fichier:Ligne teal.jpg
20 août 2026 à 12:35 Pitpitt discussion contributions a téléversé Fichier:Ligne teal.jpg
20 août 2026 à 12:32 Pitpitt discussion contributions a créé la page Catégorie:Matériaux avancés (Page créée avec « {| class="bandeau" style="border:none ; background: #55b1ad; padding: 5px; width: 100%;" |<center> <html><a href="https://datafranca.org/API"> IMATÉRIAUX AVANCÉS </a></html><center> |} »)
19 août 2026 à 18:29 Pitpitt discussion contributions a téléversé une nouvelle version de Fichier:FootC.jpg
19 août 2026 à 18:28 Pitpitt discussion contributions a téléversé une nouvelle version de Fichier:FootB.jpg
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19 août 2026 à 17:37 Pitpitt discussion contributions a créé la page Modèle:Materiaux (Page créée avec « <hr> '''MATÉRIAUX AVANCÉS ''' link= link= https://www.aftopo.org/ »)
18 août 2026 à 11:35 Pitpitt discussion contributions a créé la page Discussion utilisateur:VladimirKrav (Bienvenue !)