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22 septembre 2026 à 16:19 Pitpitt discussion contributions a créé la page Caméra thermique (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un capteur d'imagerie infrarouge qui capture le rayonnement thermique (typiquement 8–14 μm de longueur d'onde) pour produire une image thermique montrant les distributions de température. En robotique, les caméras thermiques sont utilisées pour la maintenance prédictive (détection de composants surchauffés), les... »)
22 septembre 2026 à 16:15 Pitpitt discussion contributions a créé la page Caméra RGB-D (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un système de caméra qui capture simultanément des images en couleur (RGB) et en profondeur (D), produisant des trames couleur-profondeur alignées. La série Intel RealSense D400 et Azure Kinect sont populaires en robotique. Les données RGB-D sont l'entrée standard pour l'estimation de pose de préhension 6-DOF, la... »)
22 septembre 2026 à 16:13 Pitpitt discussion contributions a créé la page Caméra grand-angle (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une caméra avec un objectif ultra grand-angle (champ de vision > 180°) qui produit une image fortement distordue. Les caméras grand-angle sont utilisées dans les robots pour une couverture de large zone à partir d'une seule caméra — navigation AMR, inspection et surveillance de l'interaction homme-robot. Les modè... »)
22 septembre 2026 à 16:11 Pitpitt discussion contributions a créé la page Caméra FLIR (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une caméra thermique infrarouge de FLIR Systems (maintenant Teledyne FLIR), largement utilisée en robotique pour la détection en obscurité totale, fumée ou brouillard. Les caméras FLIR détectent les signatures thermiques, les rendant inestimables pour la recherche et le sauvetage, l'inspection électrique et la sur... »)
22 septembre 2026 à 16:09 Pitpitt discussion contributions a créé la page Caméra de profondeur (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un capteur qui capture des informations de profondeur (distance) par pixel en plus de la couleur. Les technologies incluent la lumière structurée (Intel RealSense D400), le temps de vol (Azure Kinect, L515) et la stéréo active. Les caméras de profondeur produisent des nuages de points ou des cartes de profondeur ut... »)
22 septembre 2026 à 15:25 Pitpitt discussion contributions a créé la page CALVIN (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un benchmark pour évaluer la manipulation à long horizon conditionnée par le langage en simulation. CALVIN fournit un environnement de table robotique avec 34 tâches de manipulation (pousser, glisser, ouvrir, fermer, saisir, placer) conditionnées par des instructions en langage naturel. Les politiques de contrôle so... »)
22 septembre 2026 à 15:22 Pitpitt discussion contributions a créé la page Calibrage main-caméra (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Détermination de la transformation rigide entre une caméra et l'effecteur final du robot (caméra embarquée) ou entre une caméra et la base du robot (caméra fixe). Le calibrage main-caméra est résolu en collectant plusieurs paires (pose du robot, observation caméra d'un motif connu) et en résolvant les équations... »)
22 septembre 2026 à 15:20 Pitpitt discussion contributions a créé la page Calendrier de contact (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un plan spécifiant quand chaque pied (ou effecteur final) d'un robot multi-contact est en contact avec l'environnement. Les calendriers de contact définissent le motif de démarche (trot, galop, marche) et la séquence d'appui/balancement. Les méthodes d'optimisation de trajectoire optimisent conjointement le calendrie... »)
22 septembre 2026 à 15:19 Pitpitt discussion contributions a créé la page Calcul GPU (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Utilisation de l'architecture massivement parallèle des unités de traitement graphique pour le calcul à usage général. En robotique, les GPU accélèrent : l'inférence d'apprentissage profond (perception, politiques de contrôle), la simulation physique parallèle (milliers d'instances d'environnement), le traitemen... »)
22 septembre 2026 à 15:17 Pitpitt discussion contributions a créé la page Cadre de contrôle du corps entier (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une architecture de contrôle hiérarchique pour les robots avec de nombreux DOF (humanoïdes, manipulateurs mobiles) qui formule plusieurs tâches comme une pile prioritaire de programmes quadratiques. Les tâches de priorité plus élevée (équilibre, évitement de collision) sont strictement appliquées ; les tâches... »)
22 septembre 2026 à 15:16 Pitpitt discussion contributions a créé la page Câble robotique (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un câble flexible conçu pour le mouvement continu (torsion, flexion, contrainte de traction) dans les applications robotiques. Les câbles robotiques utilisent des conducteurs en cuivre toronné (pour la flexibilité), une isolation réticulée (pour la résistance à la chaleur et à l'abrasion) et des blindages tress... »)
22 septembre 2026 à 11:45 Pitpitt discussion contributions a créé la page Bus CAN (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Controller Area Network — un protocole de communication série robuste conçu pour les applications automobiles et industrielles en temps réel. Le bus CAN est largement utilisé en robotique pour connecter les contrôleurs de moteurs, les capteurs et les microcontrôleurs avec une vitesse de 1 Mbps, une détection de c... »)
22 septembre 2026 à 11:44 Pitpitt discussion contributions a créé la page Boucle humaine (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une conception de système où un humain fournit des conseils, une supervision ou une correction pendant l'opération autonome du robot. Les approches de boucle humaine équilibrent l'efficacité de l'automatisation avec l'expertise humaine pour les cas limites. L'apprentissage actif (interroger les étiquettes humaines p... »)
22 septembre 2026 à 11:41 Pitpitt discussion contributions a créé la page Boston Dynamics Spot (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot quadrupède de Boston Dynamics conçu pour l'inspection industrielle, la surveillance à distance et la collecte de données. Spot pèse 32 kg, transporte une charge utile de 14 kg, fonctionne pendant 90 minutes et navigue dans les escaliers, les terrains accidentés et les espaces confinés. Il dispose d'un bras... »)
22 septembre 2026 à 11:39 Pitpitt discussion contributions a créé la page BOM (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == En robotique matérielle, la BOM énumère chaque composant, sous-ensemble, numéro de pièce, quantité et coût unitaire requis pour construire un système. Les nomenclatures précises sont essentielles pour la montée en production, l'approvisionnement, la gestion des risques de la chaîne d'approvisionnement et la mod... »)
22 septembre 2026 à 11:37 Pitpitt discussion contributions a créé la page Boîtier de jonction (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un boîtier où les câbles électriques sont connectés, fournissant une protection, une organisation et des points d'accès pour le câblage. Dans les robots industriels, les boîtiers de jonction acheminent les câbles d'alimentation et de signal du contrôleur vers le bras du robot et l'équipement périphérique. Les... »)
22 septembre 2026 à 11:32 Pitpitt discussion contributions a créé la page Bibliothèque de nuages de points (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une bibliothèque C++ open-source pour le traitement de nuages de points 2D/3D : filtrage, segmentation, recalage, reconstruction de surface, extraction de caractéristiques et reconnaissance d'objets. PCL est la bibliothèque standard pour le traitement des données LiDAR et des caméras de profondeur en robotique. Les a... »)
22 septembre 2026 à 11:31 Pitpitt discussion contributions a créé la page Bibliothèque de compétences (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un référentiel de primitives de compétences robotiques réutilisables et paramétrables (atteindre, saisir, verser, insérer, ouvrir) qui peuvent être composées par un planificateur de tâches pour atteindre des objectifs complexes. Les compétences encapsulent le contrôle bas niveau et peuvent être paramétrables... »)
22 septembre 2026 à 11:26 Pitpitt discussion contributions a créé la page Behavior Transformer (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une architecture de politique basée sur Transformer (BeT) qui discrétise l'espace d'action continu en clusters et utilise un Transformer autorégressif pour prédire des séquences de jetons d'action. BeT peut représenter des distributions d'action multi-modales — quand plusieurs actions valides existent pour la mêm... »)
22 septembre 2026 à 11:26 Pitpitt discussion contributions a créé la page Baxter (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot collaboratif à deux bras de Rethink Robotics, doté d'actionneurs élastiques en série, d'un « visage » basé sur écran et de deux bras à 7 DOF. Baxter a été conçu pour la fabrication flexible et était l'un des premiers cobots commerciaux. Bien que Rethink Robotics ait fermé en 2018, Baxter reste large... »)
22 septembre 2026 à 11:25 Pitpitt discussion contributions a créé la page Balais (moteur) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Contacts en graphite conducteur qui glissent contre un collecteur rotatif pour transférer le courant dans les moteurs CC à balais. Les balais s'usent avec le temps et nécessitent un remplacement périodique — une préoccupation majeure de maintenance pour les robots industriels à haut cycle. Les moteurs sans balais... »)
22 septembre 2026 à 11:23 Pitpitt discussion contributions a créé la page Bague collectrice (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un dispositif électromécanique qui permet une connexion électrique continue entre un composant stationnaire et un composant rotatif. Les bagues collectrices sont utilisées dans les poignets et articulations de base des robots qui peuvent tourner continuellement sans limite, permettant aux câbles d'alimentation et de... »)
22 septembre 2026 à 11:21 Pitpitt discussion contributions a créé la page Backstepping (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une technique de conception de contrôle récursive basée sur Lyapunov pour les systèmes non linéaires sous forme de rétroaction stricte. En commençant par un sous-système interne et en travaillant vers l'extérieur, chaque étape conçoit une loi de contrôle virtuelle et ajoute un terme de stabilisation. Le backst... »)
22 septembre 2026 à 11:20 Pitpitt discussion contributions a créé la page B-spline (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == B-spline (Basis Spline) — une courbe polynomiale par morceaux définie par des points de contrôle et un vecteur de nœuds, offrant un contrôle local (déplacer un point de contrôle n'affecte que les segments de courbe voisins). Les B-splines sont utilisées en planification de trajectoire robotique pour leur stabilit... »)
22 septembre 2026 à 11:12 Pitpitt discussion contributions a créé la page Articulation flexible (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une articulation robotique avec une conformité significative entre l'arbre moteur et le lien, généralement due à un accouplement flexible ou un élastomère. Les articulations flexibles proviennent des réducteurs harmoniques et des entraînements par courroie. Elles causent des modes de vibration qui compliquent la c... »)
22 septembre 2026 à 11:11 Pitpitt discussion contributions a créé la page Architecture Transformer (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une architecture de réseau de neurones basée sur des mécanismes d'auto-attention, initialement conçue pour le traitement du langage naturel mais maintenant dominante dans toutes les modalités. Les Transformers traitent des séquences de tokens en parallèle, en calculant l'attention entre toutes les paires. En roboti... »)
22 septembre 2026 à 11:09 Pitpitt discussion contributions a créé la page Apprentissage politique (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Apprentissage politique pour la robotique : ACT, Politique de Diffusion, clonage de comportement. Politiques visuomotrices mappant les observations aux actions. RCSV. == Français == '''Apprentissage politique''' == Anglais == '''policy learning''' ==Sources== [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Rob... »)
22 septembre 2026 à 11:04 Pitpitt discussion contributions a créé la page Apprentissage par préférences (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Apprentissage à partir de jugements comparatifs humains (par exemple, « la trajectoire A est meilleure que la trajectoire B ») plutôt que de signaux de récompense explicites ou de démonstrations. Un modèle de récompense est entraîné pour être cohérent avec les préférences humaines, puis utilisé pour optimis... »)
22 septembre 2026 à 11:03 Pitpitt discussion contributions a créé la page Apprentissage par Imitation Hybride RL (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un paradigme d'entraînement qui combine l'apprentissage par imitation (à partir de démonstrations) et l'apprentissage par renforcement (à partir de l'interaction avec l'environnement) pour exploiter l'efficacité d'échantillonnage des démonstrations tout en permettant à l'RL de s'améliorer au-delà de la performan... »)
22 septembre 2026 à 11:00 Pitpitt discussion contributions a créé la page Apprentissage en flotte (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Agrégation de données et d'expérience provenant de plusieurs robots déployés pour améliorer collectivement une politique ou un modèle partagé. Lorsqu'un robot rencontre un nouveau scénario, l'adaptation apprise peut bénéficier à tous les robots de la flotte. L'apprentissage en flotte accélère la boucle de do... »)
22 septembre 2026 à 10:58 Pitpitt discussion contributions a créé la page Apprentissage de contraintes (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Apprentissage des contraintes de tâche (contraintes géométriques, contraintes de contact, contraintes de sécurité) à partir de démonstrations, plutôt que de les spécifier manuellement. Un robot apprend que « la tasse doit rester droite » à partir de démonstrations où les tasses sont toujours maintenues droit... »)
22 septembre 2026 à 10:55 Pitpitt discussion contributions a créé la page ANYmal (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot quadrupède développé par ETH Zurich / ANYbotics pour l'inspection industrielle dans les environnements dangereux. ANYmal dispose d'articulations contrôlées en couple (SEA), de multiples charges utiles de capteurs et d'une protection IP67. Il peut monter des escaliers, naviguer sur un terrain accidenté et ef... »)
22 septembre 2026 à 10:53 Pitpitt discussion contributions a créé la page Allure dynamique (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un motif de locomotion où le robot est dynamiquement instable pendant l'exécution — la projection du centre de masse quitte le polygone de support — s'appuyant sur les effets inertiels et les pas de temps pour maintenir la stabilité globale. Le trot, le bond, le galop et le saut sont des allures dynamiques. Elles s... »)
22 septembre 2026 à 10:49 Pitpitt discussion contributions a créé la page Ajustement de faisceaux (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une optimisation non linéaire par moindres carrés qui affine conjointement les poses de caméra et les positions des points 3D pour minimiser les erreurs de reprojection sur plusieurs images. L'ajustement de faisceaux est l'optimisation centrale en structure-from-motion (SfM) et SLAM. COLMAP et g2o implémentent un ajus... »)
22 septembre 2026 à 10:47 Pitpitt discussion contributions a créé la page Affordance de préhension (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La propriété d'un objet qui le rend préhensible — ses poignées, arêtes, surfaces planes, et autres caractéristiques géométriques qui soutiennent un contact stable. La détection des affordances de préhension à partir de nuages de points ou d'images prédit où et comment une pince doit établir le contact. Les... »)
22 septembre 2026 à 10:45 Pitpitt discussion contributions a créé la page Adaptation de domaine par GAN (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Utiliser un GAN pour traduire des images d'un domaine source (p. ex., simulation) pour qu'elles ressemblent à un domaine cible (p. ex., monde réel) sans données d'entraînement appariées. CycleGAN et UNIT sont des architectures standard. Dans le transfert de domaine sim-vers-réel, l'adaptation de domaine réduit l'é... »)
22 septembre 2026 à 10:42 Pitpitt discussion contributions a créé la page Actionneur rétro-entraînable (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un actionneur dont l'arbre de sortie peut être déplacé par des forces externes sans énergiser le moteur. La rétro-entraînabilité est souhaitable dans les robots collaboratifs car elle permet une interaction physique sûre entre l'humain et le robot — si une personne pousse le bras, il cède plutôt que de résist... »)
22 septembre 2026 à 10:41 Pitpitt discussion contributions a créé la page Actionneur élastique en série (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un actionneur compliant qui place un élément ressort connu entre la sortie du moteur/réducteur et la charge. En mesurant la déflexion du ressort, l'actionneur peut mesurer et contrôler avec précision les forces d'interaction. Les actionneurs élastiques en série sont fondamentaux pour de nombreux bras de robot coll... »)
22 septembre 2026 à 10:39 Pitpitt discussion contributions a créé la page Actionneur à Bobine Vocale (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un actionneur linéaire à entraînement direct basé sur le principe de la force de Lorentz — une bobine dans un champ magnétique produit une force linéaire proportionnelle au courant. Les actionneurs à bobine vocale offrent une réponse extrêmement rapide (<1 ms), zéro friction et une précision sub-micronique. I... »)
22 septembre 2026 à 10:37 Pitpitt discussion contributions a créé la page Accouplement d'articulation (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un dispositif mécanique qui relie deux arbres tout en accommodant les petits désalignements, réduisant la transmission des vibrations et fournissant une protection contre les surcharges. Les types incluent : les accouplements rigides (arbre-à-arbre, précis), les accouplements flexibles (accommodent le désalignement,... »)
22 septembre 2026 à 10:35 Pitpitt discussion contributions a créé la page Abstraction d'état (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Compression de l'état complet du robot et de l'environnement en une représentation compacte qui préserve les informations pertinentes pour la tâche tout en écartant les détails non pertinents. L'abstraction d'état réduit la dimensionnalité du problème d'apprentissage et améliore la généralisation. Les abstrac... »)
21 septembre 2026 à 20:21 Pitpitt discussion contributions a créé la page Augmentation de données en robotique (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Expansion artificielle d'un ensemble de données robotique en appliquant des transformations qui préservent la validité des étiquettes : augmentations d'images (recadrage, variation de couleur, flou), injection de bruit proprioceptif, perturbations d'actions et synthèse de points de vue. L'augmentation de données e... »)
21 septembre 2026 à 20:20 Pitpitt discussion contributions a créé la page Atlas (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Le robot humanoïde bipède de Boston Dynamics, doté de 28 actionneurs hydrauliques et d'une commande du corps entier avancée. Atlas démontre des mouvements hautement dynamiques : saltos arrière, parkour et danse. La version électrique (2024) utilise des actionneurs électriques avec une gamme de mouvement plus lar... »)
21 septembre 2026 à 20:18 Pitpitt discussion contributions a créé la page Arrêt sécurisé surveillé (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un mode de fonctionnement collaboratif (ISO 10218) où le robot s'arrête avant qu'un humain n'entre dans l'espace de travail collaboratif et reste immobile pendant que l'humain est présent. Le robot maintient sa position en utilisant une surveillance sécurisée des positions et vitesses articulaires. Le robot peut repr... »)
21 septembre 2026 à 20:09 Pitpitt discussion contributions a créé la page Apprentissage paramétré par la tâche (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == L'apprentissage paramétré par la tâche encode les démonstrations par rapport à plusieurs repères de coordonnées ou paramètres de tâche (par exemple, la pose de l'objet, une localisation cible, un repère d'obstacle) plutôt que dans un repère monde fixe. Lors de l'exécution, la politique d'action s'adapte aut... »)
21 septembre 2026 à 20:04 Pitpitt discussion contributions a créé la page Apprentissage par renforcement en ligne (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Apprentissage par renforcement où l'agent interagit activement avec l'environnement, collectant de nouvelles transitions et mettant à jour sa politique en temps réel. L'apprentissage en ligne peut atteindre des performances supérieures à l'apprentissage hors ligne en explorant des régions non couvertes dans les ense... »)
21 septembre 2026 à 20:02 Pitpitt discussion contributions a créé la page Apprentissage par observation (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Apprentissage par imitation à partir de démonstrations vidéo qui montrent uniquement les états (observations) sans étiquettes d'action — l'observateur voit ce qui a été fait mais pas comment. Les algorithmes LfO doivent déduire les actions à partir des différences d'état en utilisant des modèles de dynamique... »)
21 septembre 2026 à 20:01 Pitpitt discussion contributions a créé la page Apprentissage par imitation conditionnelle (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une extension du clonage de comportement où la politique de contrôle est conditionnée par des commandes ou des objectifs de haut niveau en plus des observations. Par exemple, une politique de navigation peut prendre une image d'objectif ou une instruction en langage naturel en entrée aux côtés de l'image actuelle de... »)
21 septembre 2026 à 19:54 Pitpitt discussion contributions a créé la page Apprentissage du méta-apprentissage (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == '''Apprendre à apprendre''' — entraîner un modèle sur une distribution de tâches afin qu'il puisse s'adapter rapidement à de nouvelles tâches avec des données minimales. En apprentissage robotique, les approches de méta-apprentissage comme MAML, ProMP et les politiques conditionnées par tâche permettent l'adap... »)
21 septembre 2026 à 19:53 Pitpitt discussion contributions a créé la page Apprentissage de cartes d'occupation (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Apprendre à prédire des cartes d'occupation 3D à partir d'observations de capteurs, soit pour reconstruire la scène actuelle, soit pour prédire les états futurs de la scène. Les prédictions de cartes d'occupation à partir d'une seule image de caméra (apprises à partir de données de profondeur appariées) perme... »)