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30 septembre 2026 à 10:39 Pitpitt discussion contributions a créé la page Manipulation de câbles (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Manipuler des objets linéaires déformables (câbles, fils, cordes, tuyaux) — un domaine difficile car les objets déformables ont des espaces d'état de dimension infinie et une physique complexe. Les tâches incluent le routage de câbles à travers des clips, le démêlage et l'insertion de connecteurs. La manipul... »)
30 septembre 2026 à 10:38 Pitpitt discussion contributions a créé la page Manipulation d'objets déformables (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Manipulation d'objets qui changent de forme sous les forces appliquées : tissu, corde, aliments, sacs, jouets souples. Les objets déformables violent l'hypothèse de corps rigide sous-jacente à la plupart des algorithmes de planification de préhension et de planification de mouvement. Les approches basées sur la simu... »)
30 septembre 2026 à 10:37 Pitpitt discussion contributions a créé la page Manipulation bimanuelle (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La manipulation bimanuelle désigne les tâches qui nécessitent deux bras de robot travaillant en coordination, de manière analogue à la façon dont les humains utilisent les deux mains simultanément. Les exemples incluent le pliage de linge, le nouage de nœuds, l'ouverture de bocaux et l'assemblage de pièces qui do... »)
30 septembre 2026 à 10:36 Pitpitt discussion contributions a créé la page Manipulation (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La manipulation désigne l'interaction physique intentionnelle avec des objets — saisir, placer, assembler, plier, insérer, verser, et tâches similaires. La manipulation robotique est l'un des domaines de recherche les plus actifs en IA incarnée, car même les tâches quotidiennes simples (charger un lave-vaisselle... »)
30 septembre 2026 à 10:33 Pitpitt discussion contributions a créé la page Manipulation à long horizon (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Des tâches de manipulation multi-étapes qui nécessitent de planifier et d'exécuter une séquence de compétences sur des périodes prolongées. Exemples : préparer un repas, assembler des meubles, nettoyer une pièce. Les tâches à long horizon sont difficiles car elles nécessitent une planification de tâche (d... »)
29 septembre 2026 à 16:46 Pitpitt discussion contributions a annulé Fichier:Robotique.jpg vers une ancienne version (Retour sur la version du 20 septembre 2026 à 18:54 (EDT))
29 septembre 2026 à 16:43 Pitpitt discussion contributions a téléversé une nouvelle version de Fichier:Robotique.jpg
29 septembre 2026 à 16:38 Pitpitt discussion contributions a créé la page Main dextère (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une main robotique multi-doigts avec suffisamment de degrés de liberté (généralement 12–24) pour effectuer la manipulation en main : repositionnement, réorientation et manipulation d'objets dans la main. Les mains dextères de recherche incluent la Shadow Hand, la Allegro Hand et la LEAP Hand. Les mains dextères s... »)
29 septembre 2026 à 16:37 Pitpitt discussion contributions a créé la page Machine à états finis (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un modèle de calcul avec un nombre fini d'états, des transitions entre états déclenchées par des événements ou des conditions, et des actions associées aux états ou aux transitions. Les machines à états finis sont la façon traditionnelle de structurer la logique des tâches robotiques : INACTIF → APPROCHE... »)
28 septembre 2026 à 11:14 Pitpitt discussion contributions a déplacé la page Catégorie:Divers vers Catégorie:Autres minéraux
27 septembre 2026 à 11:46 Pitpitt discussion contributions a téléversé une nouvelle version de Fichier:Wiki-mineraux.png
26 septembre 2026 à 22:58 Pitpitt discussion contributions a déplacé la page Catégorie:MCS divers vers Catégorie:Divers
26 septembre 2026 à 22:38 Pitpitt discussion contributions a créé la page Fichier:Wiki-mineraux.png
26 septembre 2026 à 22:38 Pitpitt discussion contributions a téléversé Fichier:Wiki-mineraux.png
26 septembre 2026 à 22:29 Pitpitt discussion contributions a créé la page Zinc (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Zn Métal de transition très résistant à la corrosion principalement extrait de la sphalérite (ZnS). Il est utilisé pour la galvanisation de l’acier, les alliages (comme le laiton) et les batteries. Clarke : 70 ppm. == Français... »)
26 septembre 2026 à 22:28 Pitpitt discussion contributions a créé la page Yttrium (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Y Métal de transition mou classé parmi les éléments de terres rares en raison de ses propriétés chimiques et physiques proches de celles des lanthanides. Il est principalement utilisé en électronique (affichage et éclairage), d... »)
26 septembre 2026 à 22:27 Pitpitt discussion contributions a créé la page Xénotime (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Xtm Principal minéral porteur d’éléments de terres rares lourdes (YPO4) retrouvé généralement dans des complexes alcalins et des pegmatites NYF. == Français == '''Xénotime ''' == Anglais == '''Xenotime''' ==Sources== [https... »)
26 septembre 2026 à 22:25 Pitpitt discussion contributions a créé la page Vulnérabilité - (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Sensibilité d’un système aux perturbations, aux changements ou aux chocs externes. == Français == '''Vulnérabilité ''' == Anglais == '''Vulnerability''' ==Sources== [https://www.uqat.ca/etudes/irme/ Source : UQAT ] {{Modèle:Mineraux}} Catégorie:Minéraux critiques Catégorie:Autres termes‎ »)
26 septembre 2026 à 22:22 Pitpitt discussion contributions a créé la page Véhicule électrique (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Véhicule propulsé par un ou plusieurs moteurs électriques alimentés par des batteries rechargeables. == Français == '''Véhicule électrique ''' == Anglais == '''Electrical vehicule''' ==Sources== [https://www.uqat.ca/etudes/irme/ Source : UQAT ] {{Modèle:Mineraux}} Catégorie:Minéraux critiques... »)
26 septembre 2026 à 22:21 Pitpitt discussion contributions a créé la page Vanadium (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == V Métal de transition dur et ductile principalement extrait de la magnétite titanifère (titanomagnétite) ou récupéré comme sous-produit de la production de fer. Il est utilisé comme additif dans les aciers à haute résistance e... »)
26 septembre 2026 à 22:18 Pitpitt discussion contributions a créé la page Transition énergétique (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Transformation progressive du système énergétique visant à remplacer les sources fossiles par des sources d’énergie plus durables, notamment renouvelables (éolien, solaire, hydraulique). == Français == '''Transition énergétique – ''' == Anglais == '''Energy transition ''' ==Sources== [https://www... »)
26 septembre 2026 à 22:16 Pitpitt discussion contributions a créé la page Traitement des eaux minières contaminées (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Ensemble des procédés physiques, chimiques ou biologiques permettant de traiter les eaux minières afin de respecter les normes environnementales avant leur rejet final dans le milieu naturel. == Français == '''Traitement des eaux minières contaminées ''' == Anglais == '''Contaminated water treatment'''... »)
26 septembre 2026 à 22:15 Pitpitt discussion contributions a créé la page Titane (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Ti Métal léger et résistant à la corrosion principalement extrait de l’ilménite. Il est utilisé dans l’aérospatiale, les implants médicaux, les alliages de haute performance et diverses applications industrielles. Clarke : 0... »)
26 septembre 2026 à 22:13 Pitpitt discussion contributions a créé la page Tellure (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Te Métalloïde principalement récupéré comme sous-produit du raffinage du cuivre. Il est utilisé dans les cellules photovoltaïques à couches minces (CdTe), les semi-conducteurs et certains alliages. Clarke : 0,001 ppm. == Franç... »)
26 septembre 2026 à 22:12 Pitpitt discussion contributions a créé la page Tantale (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Ta Métal de transition très résistant à la corrosion principalement extrait de la tantalite ((Fe,Mn)(Ta,Nb)₂O₆) et de la colombo-tantalite (aussi appelé coltan, formé par l’association de la tantalite et de la colombite (Fe,... »)
26 septembre 2026 à 22:11 Pitpitt discussion contributions a créé la page Sulfures massifs volcanogènes (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Concentrations de minéraux sulfurés formés par des fluides hydrothermaux en milieu volcanique marin et généralement enrichis en cuivre et en zinc. == Français == '''Sulfures massifs volcanogènes ''' '''SMV''' == Anglais == '''Volcanic massive sulfide deposits''' '''VMS''' ==Sources== [https://www.uqa... »)
26 septembre 2026 à 22:08 Pitpitt discussion contributions a créé la page Stockage d’énergie (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Ensemble des technologies permettant de capter et de conserver l’énergie pour une utilisation ultérieure, notamment dans les batteries et les systèmes électrochimiques. == Français == '''Stockage d’énergie ''' == Anglais == '''Energy storage''' ==Sources== [https://www.uqat.ca/etudes/irme/ Source... »)
26 septembre 2026 à 22:05 Pitpitt discussion contributions a créé la page Stibine (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Principal minéral d’antimoine (Sb₂S₃) associé à des gîtes épithermaux. == Français == '''Stibine''' '''stibnite''' == Anglais == '''Stibnite''' ==Sources== [https://www.uqat.ca/etudes/irme/ Source : UQAT ] {{Modèle:Mineraux}} Catégorie:Minéraux critiques Catégorie:MCS divers‎  »)
26 septembre 2026 à 21:57 Pitpitt discussion contributions a créé la page Stériles miniers (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Roches excavées lors des travaux de développement ou d’exploitation qui ne contiennent pas de teneurs économiquement exploitables en métaux ou minéraux. Leur granulométrie varie des particules fines aux blocs rocheux. == Français == '''Stériles miniers ''' == Anglais == '''Waste rock''' ==Sources==... »)
26 septembre 2026 à 21:55 Pitpitt discussion contributions a créé la page Spodumène (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Spd Principal minéral de lithium (LiAl(SiO3)2) des gisements de pegmatite LCT (lithium-césium-tantale) du Québec == Français == '''Spodumène ''' == Anglais == '''Spodumene''' ==Sources== [https://www.uqat.ca/etudes/irme/ Sourc... »)
26 septembre 2026 à 21:53 Pitpitt discussion contributions a créé la page Sphalérite (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Sp Principal minéral de zinc ((Zn,Fe)S) des gisements du Québec, généralement associé à des sulfures massifs volcanogènes. == Français == '''Sphalérite ''' == Anglais == '''Sphalerite''' ==Sources== [https://www.uqat.ca/etud... »)
26 septembre 2026 à 21:50 Pitpitt discussion contributions a créé la page Sperrylite (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Spy Minéral d’éléments du groupe des platinoïdes (PtAs2) retrouvé dans les gisements magmatiques de Ni-Cu-Éléments du groupe du platine. == Français == '''Sperrylite''' == Anglais == '''Sperrylite''' ==Sources== [https://ww... »)
26 septembre 2026 à 21:46 Pitpitt discussion contributions a créé la page Énergie solaire (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Énergie renouvelable issue du rayonnement solaire, convertie en électricité par des panneaux photovoltaïques ou en chaleur par des systèmes thermiques. == Français == '''energie Solaire''' == Anglais == '''Solar energy''' ==Sources== [https://www.uqat.ca/etudes/irme/ Source : UQAT ] {{Modèle:Minerau... »)
26 septembre 2026 à 21:44 Pitpitt discussion contributions a créé la page Site minier (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Ensemble des infrastructures et des terrains occupés par les activités d’exploitation, de traitement et de gestion des rejets d’une mine. == Français == '''Site minier''' == Anglais == '''Mine site''' ==Sources== [https://www.uqat.ca/etudes/irme/ Source : UQAT ] {{Modèle:Mineraux}} Catégorie:Min... »)
26 septembre 2026 à 21:43 Pitpitt discussion contributions a créé la page Silice de haute pureté (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Dioxyde de silicium (SiO₂) naturel ou synthétique d’une pureté de > 99 %, issu principalement du quartz. La silice de haute pureté est utilisée dans l’industrie électronique, les fibres optiques et la production de panneaux solaires. Il représente environ 5 % de la production mondiale totale de silic... »)
26 septembre 2026 à 21:40 Pitpitt discussion contributions a créé la page Séparation magnétique (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Technique de traitement du minerai permettant de séparer les minéraux d’intérêt des minéraux de gangue en fonction de leur susceptibilité magnétique. Lorsqu’un ensemble de particules est soumis à champ magnétique, les particules ferromagnétiques (paramagnétiques) seront attirées par l’aimant al... »)
26 septembre 2026 à 21:39 Pitpitt discussion contributions a créé la page Séparation gravimétrique (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Technique de traitement du minerai permettant de séparer les minéraux d’intérêt des minéraux de gangue en fonction de leur différence de masse volumique et de leur taille, sous l’action de la gravité et/ou d’une force centrifuge. == Français == '''Séparation gravimétrique ''' == Anglais == '''G... »)
26 septembre 2026 à 21:38 Pitpitt discussion contributions a créé la page Semi-conducteur - (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Matériau dont la conductivité électrique est intermédiaire entre celle des conducteurs et des isolants, essentiels en électronique. == Français == '''Semi-conducteur ''' == Anglais == '''Semiconductor''' ==Sources== [https://www.uqat.ca/etudes/irme/ Source : UQAT ] {{Modèle:Mineraux}} Catégorie:M... »)
26 septembre 2026 à 21:36 Pitpitt discussion contributions a créé la page Scories (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Résidus solides produits lors des procédés pyrométallurgiques de fusion et de réduction des minerais/concentrés. == Français == '''Scories ''' == Anglais == '''Slag''' ==Sources== [https://www.uqat.ca/etudes/irme/ Source : UQAT ] {{Modèle:Mineraux}} Catégorie:Minéraux critiques Catégorie:... »)
26 septembre 2026 à 21:34 Pitpitt discussion contributions a créé la page Scandium (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Métal de transition léger, récupéré comme sous-produit des gisements de nickel et de titane. Il est principalement utilisé pour les piles à combustible à oxyde solide et également dans les alliages aluminium–scandium. Clarke : 22 ppm. == Français == '''Scandium ''' == Anglais == '''Scandium ''' ==... »)
26 septembre 2026 à 21:32 Pitpitt discussion contributions a créé la page Restauration minière (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Ensemble des travaux de réaménagement, de réhabilitation et de suivi environnemental visant à assurer la stabilité physique, chimique et écologique d’un site minier après son exploitation. == Français == '''Restauration minière ''' == Anglais == '''Mine reclamation''' ==Sources== [https://www.uqat.... »)
26 septembre 2026 à 21:31 Pitpitt discussion contributions a créé la page Ressources (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Concentration d’une substance dont la forme, la quantité et la teneur sont telles qu’elles présentent des perspectives raisonnables d’extraction économique. Divisée en inférées, elles sont indiquées et mesurées selon le degré de certitude. == Français == '''Ressources ''' == Anglais == '''Resso... »)
26 septembre 2026 à 21:29 Pitpitt discussion contributions a créé la page Résidus de concentrateur (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Matières résiduelles de granulométrie fine issues du traitement du minerai après l’extraction des minéraux d’intérêt économique. == Français == '''Résidus de concentrateur ''' '''résidus miniers''' == Anglais == '''Tailings''' ==Sources== [https://www.uqat.ca/etudes/irme/ Source : UQAT ] {{... »)
26 septembre 2026 à 21:27 Pitpitt discussion contributions a créé la page Réserves (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Partie économiquement exploitable des ressources minérales mesurées ou indiquées, démontrée par au moins une étude de pré-faisabilité d’ingénierie et économique. Divisée en prouvées et en probables. == Français == '''Réserves ''' == Anglais == '''Reserves''' ==Sources== [https://www.uqat.ca/e... »)
26 septembre 2026 à 21:27 Pitpitt discussion contributions a créé la page Remblai minier souterrain (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Mélange de rejets miniers, de liant (souvent du ciment) et d’eau utilisé pour remblayer les excavations souterraines et améliorer la stabilité des ouvrages miniers. == Français == '''Remblai minier souterrain ''' == Anglais == '''Mine backfill''' ==Sources== [https://www.uqat.ca/etudes/irme/ Source :... »)
26 septembre 2026 à 21:25 Pitpitt discussion contributions a créé la page Rejets miniers (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Ensemble des matières résiduelles produites par une exploitation minière, comprenant les stériles, les résidus de concentrateur, les eaux minières contaminées et les boues de traitement. == Français == '''Rejets miniers ''' == Anglais == '''Mine waste''' ==Sources== [https://www.uqat.ca/etudes/irme/... »)
26 septembre 2026 à 21:24 Pitpitt discussion contributions a créé la page Recyclage (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Ensemble des opérations de récupération et de traitement des déchets en vue de leur réutilisation dans la chaîne de production. == Français == '''Recyclage ''' == Anglais == '''Recycling''' ==Sources== [https://www.uqat.ca/etudes/irme/ Source : UQAT ] {{Modèle:Mineraux}} Catégorie:Minéraux crit... »)
26 septembre 2026 à 21:22 Pitpitt discussion contributions a créé la page Raffinage (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Ensemble de procédés de purification permettant d’obtenir un métal de haute pureté à partir d’un métal brut extrait du minerai et des concentrés. == Français == '''Raffinage ''' == Anglais == '''Refining''' ==Sources== [https://www.uqat.ca/etudes/irme/ Source : UQAT ] {{Modèle:Mineraux}} Cat... »)
26 septembre 2026 à 21:20 Pitpitt discussion contributions a créé la page Radioactivité (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Désintégration spontanée naturelle de noyaux atomiques instables accompagnée de l’émission de particules (alpha, bêta) ou de rayonnements (gamma) capables d’altérer les cellules du corps humain, mais également de produire de l’électricité dans les centrales nucléaires. == Français == '''Radioa... »)
26 septembre 2026 à 21:17 Pitpitt discussion contributions a créé la page Pyrométallurgie (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Ensemble de procédés d’extraction et de traitement des métaux utilisant des températures élevées et des réactions chimiques de réduction. == Français == '''Pyrométallurgie ''' == Anglais == '''Pyrometallurgy''' ==Sources== [https://www.uqat.ca/etudes/irme/ Source : UQAT ] {{Modèle:Mineraux}} [... »)