GAIL
ROBOTIQUE
Définition
Generative Adversarial Imitation Learning — un algorithme qui combine l'apprentissage par imitation avec l'entraînement adversarial. Un discriminateur apprend à distinguer les démonstrations d'experts des trajectoires de la politique ; la politique est ensuite entraînée à tromper le discriminateur via l'apprentissage par renforcement.
GAIL apprend les fonctions de récompense implicitement et atteint des performances au niveau des experts sans récompenses conçues manuellement.
Français
GAIL
Anglais
GAIL
Generative Adversarial Imitation Learning
Sources
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