KUKA iiwa
ROBOTIQUE
Définition
Un bras manipulateur collaboratif léger à 7 DDL avec capteurs de couple articulaire, développé par KUKA. Le iiwa (intelligent industrial work assistant) était le premier robot industriel conçu dès le départ pour la collaboration humain-robot.
Son mode de commande d'impédance et sa sensibilité le rendent populaire pour la recherche en manipulation à commande de force et en interaction sûre.
Français
KUKA iiwa
Anglais
KUKA iiwa
Sources
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