Loco-manipulation
ROBOTIQUE
Définition
La tâche combinée de locomotion et de manipulation, où un robot mobile se déplace dans un environnement et interagit avec des objets. La loco-manipulation nécessite une coordination du corps entier entre la base mobile et le(s) bras.
Elle est centrale à la recherche sur les robots humanoïdes et les manipulateurs mobiles : naviguer vers un objet, puis le saisir tout en maintenant l'équilibre.
Français
Loco-manipulation
Anglais
Loco-manipulation
Sources
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