Manipulation en main
ROBOTIQUE
Définition
Repositionnement ou réorientation d'un objet dans la prise du robot en utilisant les mouvements des doigts, sans le poser. La manipulation en main est essentielle pour l'assemblage dextéreux et l'utilisation d'outils. Elle nécessite des mains multi-doigts avec détection tactile et un contrôle sophistiqué.
Les tâches incluent la rotation, la translation et le pivotement d'objets. L'apprentissage par renforcement avec randomisation de domaine a obtenu des résultats impressionnants en rotation en main.
Français
Manipulation en main
Anglais
in-hand manipulation
Sources
Contributeurs: wiki
