Préhension Hybride
ROBOTIQUE
Définition
Une préhension combinant plusieurs types de contact — par exemple, succion + mâchoire parallèle, doigts + paume, ou pince + contact magnétique. Les préhensions hybrides exploitent les forces complémentaires de différents mécanismes de contact : la succion fournit une stabilité initiale tandis que les doigts fournissent un contrôle d'orientation. Elles améliorent la fiabilité pour les objets de forme irrégulière ou de matériaux mixtes.
Français
Préhension Hybride
Anglais
hybrid grasp
Sources
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