Système de téléopération
ROBOTIQUE
Définition
Un système qui permet à un opérateur humain de contrôler à distance un robot, généralement composé d'un dispositif maître (entrée), d'un lien de communication et d'un robot esclave (sortie). Les systèmes de téléopération vont du simple contrôle par joystick aux systèmes bilatéraux avec retour de force qui donnent à l'opérateur une sensation tactile. Les applications incluent la chirurgie, l'élimination des bombes, l'exploration spatiale et la collecte de données pour l'apprentissage robotique.
Français
Système de téléopération
Anglais
Teleoperation System
Sources
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