Transfert d'objet
ROBOTIQUE
Définition
L'acte de transférer un objet d'un agent (robot ou humain) à un autre. Les transferts robot-vers-humain exigent que le robot anticipe la pose de préhension et le timing de l'humain, et libère l'objet en douceur. Les transferts humain-vers-robot exigent une estimation robuste de la pose de préhension de l'objet entrant et une acceptation en douceur. Le transfert d'objet est une primitive de manipulation HRI fondamentale.
Français
Transfert d'objet
Anglais
handover
Sources
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