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• 25 septembre 2026 à 19:08 Pitpitt discussion contributions a créé la page IMU (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une Unité de Mesure Inertielle combine des accéléromètres et des gyroscopes (et parfois des magnétomètres) pour mesurer la force spécifique, la vitesse angulaire et le champ magnétique d'un corps. Les IMU sont essentiels pour l'équilibre des robots à pattes, la stabilisation des drones et l'odomètrie des robo... »)