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• 30 septembre 2026 à 11:31 Pitpitt discussion contributions a créé la page Manipulation riche en contacts (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Les tâches de manipulation impliquant un contact soutenu et complexe entre le robot et les objets ou l'environnement. Les exemples incluent l'insertion, le pivotement, la poussée, le vissage et l'essuyage. Les tâches riches en contacts nécessitent un contrôle conscient des forces et ne conviennent pas aux approches p... »)